宋江在楚州喝毒酒身死的当天，段景住送给他的那匹口外玉狮子马，就被高俅的亲信屁精得去。到了夜里，玉狮马长啸一声，挣脱了缰绳，疾驰而去。
玉狮马奔出楚州城，一路朝梁山泊地界狂奔。俗话说，老马识途。这玉狮马失了主人，怀恋旧地，要回梁山给散落的义军报个信儿。玉狮马狂奔百余里，又饥又渴，见山脚下有一条小溪，溪边上一片片青草，便缓缓跑了过去。刚要低头喝水，扭头看见不远处四只老灰狼正在扒一座新坟。玉狮马双耳一竖，发出一声长啸，惊动了四只狼，一齐向玉狮马扑过来。玉狮马一连踢倒了两只老灰狼，另两只狼张牙舞爪，发疯般地向玉狮马攻击。不大会儿，前面倒下的两只狼又站起来扑向玉狮马。玉狮马又累又饿，渐渐抵挡不住，几处被狼撕伤，血流不止。眼看玉狮马要扑倒，前边的两只狼接连中了箭，倒在了地上。接着，又有一箭飞来，射中了后面的一只，剩下的那一只，慌忙夹起尾巴逃走了。玉狮马抬头望望，悬崖上跳下一个人来，手里的大弓还没松开。这个人就是梁山下有名的猎手梁铁刚，曾在义军中做过步军小校，在山寨上跟花荣学过箭法。后来宋江受了招安，他心里不痛快，就潜出东京城，在这座无名山中搭了间草棚，隐姓埋名靠打猎过生活。今儿一早出来打猎，正碰上马和狼厮打，连放三箭把马救下。走近仔细一看，他认出这匹马正是宋头领心爱的坐骑，便牵回草棚，拌上草料。那玉狮马见到了故人，偎在铁刚身子旁，用头轻轻地拱拱，用鼻子慢慢地闻闻。
梁铁刚细心地喂养着这匹宝马，不上一个月马伤好了，滚瓜流油的膘，跑起来还跟飞一样快。风声渐渐传到了曹州知府的耳朵里。几天前，曹州知府刚接到屁精的一封密信，让他查访玉狮马的下落。曹州知府一心想讨高俅的好，拨拉的肝货肠子想主意，要将玉狮马弄到手。
曹州知府便打扮成一富商进了无名山，随后跟着几个挑财宝的，远远藏着千多人马。
梁铁刚这天本想去打猎，走出草棚一看，见山下过来一个大富商，就想劫了这份财帛，周济周济近处的穷百姓。他便牵出玉狮马，翻身上马下了山。这下子，正中曹州知府的诡计。千多官兵围上来，梁铁刚连人带马被活捉了，押到曹州府衙，先给梁铁刚上了枷关进牢房。又把玉狮马交给亲信。马夫认为该添草加料了，就去给马上草料，刚走到马槽前，玉狮马一口咬住了他的喉咙，一声没响给咬死了。玉狮马挣脱了缰绳，蹿出马厩，找到了关押铁刚的牢门，用头撞，用蹄子踢。狱卒呼喊着来到牢门前，想去捉玉狮马，叫玉狮马一踢踢碎了脑瓜子。铁刚听到动静，运起全身的力气，扭开木枷，撞开了牢门，飞身上马，夺路而去。这一下惊醒了衙中的人，等他们灯笼火把地赶来，人马已空。曹州知府干瞪着两只眼，骂手下人不中用。
玉狮马救出梁铁刚，害怕官兵追上来，一口气飞奔了一百多里，钻进了一片密树林里。天一明，梁铁刚一看，这林子就是梁山虎头峰下的孟家林，心里一阵欢喜。不料想，玉狮马身子抖了几下，头朝他一偎，"咚"地一下子倒在地上死了。梁铁刚大叫一声，扑到马身上，心疼地昏了过去。等苏醒来仔细一看，玉狮马因用头撞牢门，脑门上的头盖骨都塌了，强忍着疼痛才把自己送到这里。
梁铁刚一边哭，一边用两只手拼命地挖，挖成了一个大深坑，把玉狮马埋下去。他又跑到庄里去，请了个石匠，刻了一块碑，上写着"义马冢"三个大字。后来，义马冢叫黄水淹掉了。可听人说，夜深人静时，有时还能听见玉狮马在梁山虎头峰下嘶鸣哩。
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